Robot-FrameConverter
Wofür wird der FrameConverter benötigt?
Mit dem Robot-FrameConverter können Sie jeden Ausgangsframe in einen beliebigen Zielframe überführen.
Schnell, unkompliziert und flexibel – wie auch unsere Roboter-Offline-Programmiersoftware Robotmaster.
Was macht der FrameConverter?
Wählen Sie einfach Ihre Ausgangskonvention (z.B. XYZ) sowie Ihre Winkeleinheit der Drehung (Grad oder Rad). Sie haben zudem die möglichkeit mit vordefinierten Werten unterschiedlicher Robotermarken (ABB, Fanuc, Kuka, Stäubli, Yaskawa + in Kürze auch Cloos, Reis, Universal) arbeiten.
Die Umrechnung erfolgt über eine Ratations- und Transformationsmatrix beziehungsweise mittels Quanternionen. Sie erhalten vom Ursprungsframe eine animierte Darstellung der Verdrehung (mit Drehreihenfolge) für das rotierte Zielframe.
Sie erhalten für die entsprechende Konvention Ihre Rz, Ry und Rz Werte.
Inbetriebnahme
Hardwarevoraussetzung: Rechner mit Windows 10 / Windows 11
Die Verwendung der Software ist sehr einfach. Eine Installation ist nicht erforderlich. Sie erhalten von uns eine ausführbare Anwendung mit Lizenzschlüssel.
Wie bekomme ich den Robot-FrameConverter?
Bitte nehmen Sie direkt Kontakt zu uns auf oder melden Sie sich unter:
Tel. +49 9122-1880970
email: info@robotized.de